事件ID | 时间戳 | 事件类型 | 地点 | 风险等级 | 描述 | Corner Case ID |
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1 | 2024-11-16 10:00:00 | 行人横穿 | 十字路口 | 高 | 行人突然从车辆盲区横穿马路 | CC001 |
2 | 2024-11-16 10:15:00 | 施工区域 | XX路段 | 中 | 施工区域未设置明显标志 | CC002 |
3 | 2024-11-16 10:30:00 | 道路积水 | YY路段 | 低 | 车辆行驶过程中出现轻微打滑 | CC003 |
传感器ID | 传感器类型 | 传感器状态 | 数据质量 |
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Camera01 | 摄像头 | 正常 | 0.95 |
Lidar01 | 激光雷达 | 正常 | 0.90 |
Radar01 | 毫米波雷达 | 异常 | 0.60 |
规则ID | 地点 | 规则类型 | 规则值 | 生效时间 | 失效时间 |
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Rule01 | XX路段 | 限速 | 60 km/h | 2024-11-16 00:00:00 | 2024-11-17 00:00:00 |
Rule02 | YY路段 | 禁止左转 | - | 2024-11-16 00:00:00 | - |