自动驾驶风险控制中心

风险事件总览

事件ID 时间戳 事件类型 地点 风险等级 描述 Corner Case ID
1 2024-11-16 10:00:00 行人横穿 十字路口 行人突然从车辆盲区横穿马路 CC001
2 2024-11-16 10:15:00 施工区域 XX路段 施工区域未设置明显标志 CC002
3 2024-11-16 10:30:00 道路积水 YY路段 车辆行驶过程中出现轻微打滑 CC003

Corner Case 识别与应对

传感器状态

传感器ID 传感器类型 传感器状态 数据质量
Camera01 摄像头 正常 0.95
Lidar01 激光雷达 正常 0.90
Radar01 毫米波雷达 异常 0.60

交通规则

规则ID 地点 规则类型 规则值 生效时间 失效时间
Rule01 XX路段 限速 60 km/h 2024-11-16 00:00:00 2024-11-17 00:00:00
Rule02 YY路段 禁止左转 - 2024-11-16 00:00:00 -